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屏科大研發艦載抗浪無人機起降坪 獲波蘭發明展金獎

發佈日期:2025/11/19 12:53 點閱:23
國立屏東科技大學徐子圭研發團隊,以「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」技術,在剛落幕的「2025第19屆波蘭國際發明展」榮獲金獎及大會最佳發明創作獎。(屏科大提供)國立屏東科技大學徐子圭研發團隊,以「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」技術,在剛落幕的「2025第19屆波蘭國際發明展」榮獲金獎及大會最佳發明創作獎。(屏科大提供)

記者孫建屏/綜合報導

 屏東科技大學智慧機電學士學位學程徐子圭教授團隊與海、空軍及中研院共同合作作品「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」,以突破性的技術,成功解決中小型船舶因風浪造成無人機起降危險的問題,深具國防與商業化應用前景,在剛落幕的「2025第19屆波蘭國際發明展」榮獲金獎及大會最佳發明創作獎,再度將我國研發能量在全球舞台點亮。

 波蘭國際發明展由波蘭教育部及專利局支持並舉辦,為經濟部列名世界著名重要發明展,同時也是歐盟第2大國際發明展。此次參展奪獎的「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」,由屏科大徐子圭領軍,結合文化大學徐嘉偉副教授、空軍航院葉南慶教授、中央研究院陳致頴博士,以及海、空軍相關單位等共同合作研發成果。

 徐子圭指出,中型或小型的船舶、遠洋漁船、巡防艦、緝私艦等,在海上風浪搖晃下,造成直升機或無人機起落艦甲板時的危險;由於海浪對船舶的搖晃震盪,包含了俯仰、偏航、垂直震盪,是一種非常多元偶合性的震盪,傳統的PID控制器反應的時間大約0.5秒左右,如果海浪不穩定或突然大浪,都將提高航空器在海上起降的危險性。

 徐子圭表示,「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」的控制機制為雙迴路補償回饋控制,內迴路依然保持傳統的PID控制模式,但是加入AI模型的外迴路預測浪高模組,此一技術曾經與海軍大氣海洋局合作,利用水文模式藉由海上風速以AI模型預測可能浪高,轉成回饋訊號傳給PID預測模組,如此可縮短反應時間至10毫秒,並採用低成本的單板電腦為控制模組,非常具有市場潛力價值及重大技術突破,榮獲評審青睞。

 屏科大表示,此一研發創作,不僅展現跨領域合作的強大能量,技術更採用低成本單板電腦,具備商業化與國防應用前景,未來可廣泛應用於漁業、人道救援、軍事防衛和海空運輸等任務。屏科大也將持續推動智慧科技與國防產業鏈結,培育創新人才,並以研發成果提升我國在國際舞台的競爭力。

徐子圭團隊研發的「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」,成功解決中小型船舶因風浪造成無人機起降危險的問題。(屏科大提供)徐子圭團隊研發的「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」,成功解決中小型船舶因風浪造成無人機起降危險的問題。(屏科大提供)
徐子圭團隊研發的「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」,成功解決中小型船舶因風浪造成無人機起降危險的問題。(屏科大提供)徐子圭團隊研發的「艦載AI抗浪防震無人機起降坪」,成功解決中小型船舶因風浪造成無人機起降危險的問題。(屏科大提供)
「2025第19屆波蘭國際發明展」,共計26國346件作品參展,臺灣代表團則有22件參展。(屏科大提供)「2025第19屆波蘭國際發明展」,共計26國346件作品參展,臺灣代表團則有22件參展。(屏科大提供)
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